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    20世紀60年代世界首台機器人由喬治.沃德爾設計並在美國通用公司投入使用。早期應用在德國、瑞典、日本等國家的工業界。我國工業機器人起步於70年代初，其發展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發期；90年代的實用化期。隨著科技和工業的不斷發展我國生產的碼垛機的機型與品種規格、設備性能和產品質量等各方麵，有很大的提高，並在很多方麵已逐步接近或達到國外同類型碼垛機的技術性能及各項參數。

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